Nawigacja jest starsza niż pojęcie, jakim się ją określa. Wiadomo bowiem, że jeszcze zanim ludziom zamarzyły się jakiekolwiek podróże, orientacją - i to doskonałą - w terenie wykazywały się zwierzęta. W historii człowieka początki nawigacji to wspaniały okres starożytności, kiedy ludzie przestali wędrować po prostu przed siebie, rozpoczynając poznawanie terenu i jego zdobywanie. Wymienić tu trzeba chociażby starożytnych Greków, Rzymian, Fenicjan czy Egipcjan. Ich podróże opisane zostały w licznych dziełach, powstały pierwsze, jeszcze mało dokładne, mapy - istniała na nich ojczyzna dzielnych podróżników i nieco świata wokoło, całą resztę wypełniała bezkresna biel. Nawigacja w tamtych czasach dotyczyła głównie transportu morskiego; wszystkie ważne cywilizacje miały dostęp do morza i z nim wiązały nadzieje na sukces w handlu, zdobycie potęgi oraz dominacji na jakimś terenie.